In der Gemeinderatssitzung vom März 2015 hat die CDU den Antrag zum Beitritt der Gemeinde Undenheim zum Bürgerbus Rhein Selz e.V. beantragt. Nach weiteren Beratungen und Klärung von offenen Fragen im Ausschuss für "Soziales, Kultur, Sport, Heimatpflege, Jugend und Senioren" wurde der Beitritt in den Verein "Bürgerbus Rhein-Selz e.V." in der Gemeinderatssitzung vom 17.12.2015 beschlossen.
Der Bürgerbus ist eine Einrichtung, mit der Mobilitätseingeschränkte Menschen mehr Selbstständigkeit bei der Bewältigung Ihres Alltags geboten werden kann. Ehrenamtliche Fahrer bringen hierbei die Fahrgäste zum Beispiel zu Einkaufsmärkten, Ärzten, Apotheken, Verwaltung usw. Der Verein finanziert sich durch Spenden, Mitgliedsbeiträge und Zuschüsse der Verbandsgemeinde Rhein-Selz. In Undenheim ist der Bürgerbus immer Freitags unterwegs.